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控制
  • 機器人控制平臺
控制器
機器人控制器平臺集運動控制、PLC控制和網絡化控制于一體,包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件,硬件采用多CPU架構,具有通用性、穩定性和實時性的特點。
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工藝軟件編程環境符合IEC61131-3國際標準,支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通信協議。機器人控制器平臺可與拓斯達注塑機控制器實現一體化控制,集成豐富的注塑行業工藝包,有效提升注塑機與機器人協同效率。
技術規范
  • 項目
    描述
  • CPU Core
    CortexA8 720MHz,256MB DDR3
  • DATA FLASH/掉電存儲
    512MB SDCARD/32KB FRAM
  • EtherCAT主站
    支持DC 模式
  • NET0、NET1網口
    2路全雙工百兆網口,支持TCP/IP、ModbusTCP、OPC DA協議
  • CAN
    支持CANOpen協議
  • Rs485
    支持ModbusRTU協議
  • 系統IO
    4路輸入,4路輸出
  • 用戶IO
    16路DI,16路DO,NPN方式,輸入支持最多2路正交編碼或兩路脈沖計數
  • 安裝方式
    固定孔螺絲安裝
產品特點
1、高速以太網總線:基于實時以太網EtherCAT總線設計,具有高帶寬、低延時和高同步性,根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制:支持高精度納米插補,多種類的誤差補償技術,基于動力學的速度前饋功能。
3、多軸聯動插補:支持最大八軸的聯動插補,最大支持三個附加軸控制。
4、易用性和定制化:支持LUA代碼和G代碼的混合編程,內嵌符合IEC61131-3標準的PLC模塊,用戶可以調用標準PLC模塊進行編程。
5、豐富的運動學和動力學算法庫:系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。
示教器
示教器采用8英寸液晶屏,1024*768分辨率;基于Linux 操作系統,圖形化的界面設計,對話框式的選項設定;支持觸摸屏和實體功能按鍵操作,支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開關,配備急停開關、三段使能開關,支持標準以太網、U盤等接口,用戶操作可靠且高效。
技術規范
  • 項目
    描述
  • 處理器
    ARM Cortex-A7,256MB DDR3,256MB FLASH
  • 操作系統
    Linux
  • 顯示
    8英寸液晶顯示屏,分辨率1024*768
  • 控制模式
    觸摸屏/實體按鍵
  • 外部接口
    1*百兆網絡,1*USB HOST
應用場景
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