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拓星辰-TR002-HP400

全自研四軸SCARA機器人。配備精準的驅控一體控制系統,搭配定制化 的視覺模塊,實現機器人快速自動標定, 具有很強的易用性。

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    • 高性能
      重復定位精度±0.01mm,循環時間0.39秒,提高零部件總吞吐量
    • 輕量化
      基于Topo Opt的獨特高剛性臂設計,兼具輕量化及低振動優勢
    • 小而精巧
      自研驅控一體體積更?。?25*233*125),硬件功能接口豐富,自有協議快速實現二次開發應用
    基礎信息

    型號:TR002-HP400

    臂展:400mm

    額定負載:2KG

    最大負載:4KG

    重復定位精度:±0.01mm

    用途:搬運、碼垛、裝配、測試、點膠、焊錫等

    產品規格
    TR002-HP400
       產品型號 ROBOT MODEL 拓星辰 TR002-HP400
       臂展 Arm Stroke 第1-2關節 1-2 Axis 400mm
       Z軸行程 Z axis Stroke 180mm
       負載 Payload 額定負載 Rated load 2KG
    最大負載 Max load 4KG

       J4慣性力矩

       J4 moment of inertia

    額定 Rated 0.005kg·㎡
    最大 Max 0.05kg·㎡
       綜合重復定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.01mm
       標準循環時間(額定負載) Standard Cycle Time (rated load) 0.39s(2kg)

       運動范圍

       Movement range

    第1關節 J1 Axis ±132°
    第2關節 J2 Axis ±145°
    第3關節 J3 Axis 180mm
    第4關節 J4 Axis ±360°

       最大運動速度

       Max movement speed

    第1關節 J1 Axis 720°/s
    第2關節 J2 Axis 720°/s
    第3關節 J3 Axis 1164mm/s
    第4關節 J4 Axis 1818°/s

       標配IO數量 Standard IO quantity

    32DI/16DO(NPN)

       電壓 Voltage

    單相AC220V±10%、50Hz±1%

       功率 Power

    1.35kw

       機械臂防護等級 Arm protection level

    IP20

       控制柜防護等級 Control cabinet protection level

    IP20

       本體重量 Body weight

    13.5KG(不含線纜)

       控制柜重量 Control cabinet weight

    6.8kg

       控制柜尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

    325x233x125

     

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