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拓星際R081-08-T

緊湊的機械設計,節省安裝空間。采用中空臂、內部走線設計,大幅度減少了線纜外置所造成的手腕運動空間干擾和線纜磨損及噴濺損壞。

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    • 高性能
      重復定位精度可達±0.02mm,適用于安裝在密集作業區域內進行高精密作業
    • 高防護
      本體IP67防護等級,輕松應對各種工況環境,使用壽命長
    • 多功能
      支持離線仿真、碰撞檢測、多機聯動、絕對路徑保持、總線通訊等
    • 穩定性高
      驅控一體系統,接線少、響應快、抗干擾性強,擁有強大的穩定性
    基礎信息

    型號:R081-08-T

    臂長:818mm

    負載:8KG

    重復定位精度:±0.02mm

    用途:應用于組裝、安裝、安插、緊固、揀選、放置、搬等

    產品規格
    R081-08-T
    ? ?產品型號 ROBOT MODEL 拓星際 R081-08-T
    ? ?臂展 Arm Stroke 第1-6關節 1-6 Axis 818mm
    ? ?最大負載 Max Load 8KG
    ? ?J4,J5軸允許負載轉動慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 0.5kg·㎡
    ? ?J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment 0.2kg·㎡
    ? ?綜合重復定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.02mm

    ? ?運動范圍

    ? ?Movement range

    第1關節 J1 Axis -170°~+170°
    第2關節 J2 Axis -64°~+145°
    第3關節 J3 Axis -113°~+255°
    第4關節 J4 Axis -190°~+190°
    第5關節 J5 Axis -135°~+135°
    第6關節 J6 Axis -360°~+360°

    ? ?最大運動速度

    ? ?Max movement speed

    第1關節 J1 Axis 455°/s
    第2關節 J2 Axis 385°/s
    第3關節 J3 Axis 520°/s
    第4關節 J4 Axis 550°/s
    第5關節 J5 Axis 550°/s
    第6關節 J6 Axis 1000°/s

    ? ?標配IO數量 Standard IO quantity

    16DI/16DO(NPN)

    ? ?電壓 Voltage

    三相AC200/220V(+10%~-15%)50/60Hz(±2%)

    ? ?功率 Power

    1kVA

    ? ?機械臂防護等級 Arm protection level

    IP67

    ? ?控制柜防護等級 Control cabinet protection level

    IP20

    ? ?本體重量 Body weight

    39KG

    ? ?控制柜重量 Control cabinet weight

    8.1kg

    ? ?控制柜尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

    325x133x300

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