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拓星云TRV007-710-A
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    產品亮點
    • 更強負載
      手腕驅動電機慣量大幅增加,應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更游刃有余,姿態快速變換時末端穩定
    • 更高效率
      極致輕量的本體使機器人加減速更快,動作節拍更高
    • 便于安裝
      本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細,最大程度降低與周圍設備發生干涉的可能性,非常狹小的空間內也可實現部署
    • 極致輕量
      負載能力與同級別產品持平情況下,本體重量比市場上同級別產品輕約40%;負載自重比高達0.24,功率消耗降低約40%
    • 高效導入
      可根據需求選配IP40或IP67防護等級,適應更加嚴苛的工作環境
    基礎信息

    型號:TRV007-710-A

    臂展:715mm

    最大負載:7KG

    重復定位精度:±0.02mm

    用途:搬運、組裝、涂膠、焊接、打磨等

    產品規格
    TRV007-710-A
    ? ?產品型號 ROBOT MODEL 拓星云 TRV007-710-A
    ? ?臂展 Arm Stroke 第1-6關節 1-6 Axis 715mm
    ? ?最大負載 Max Load 7KG
    ? ?J4,J5軸允許負載轉動慣量 J4,J5 Allowable Inertia Moment 16Nm/0.45kg㎡
    ? ?J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment 9Nm/0.14kg㎡
    ? ?綜合重復定位精度 Repeat Positioning Accuracy ±0.02mm

    ? ?運動范圍

    ? ?Movement range

    第1關節 J1 Axis -170°~+170°
    第2關節 J2 Axis -98°~+145°
    第3關節 J3 Axis -200°~+70°
    第4關節 J4 Axis -190°~+190°
    第5關節 J5 Axis -125°~+125°
    第6關節 J6 Axis -360°~+360°

    ? ?最大運動速度

    ? ?Max movement speed

    第1關節 J1 Axis 383°/s
    第2關節 J2 Axis 355°/s
    第3關節 J3 Axis 420°/s
    第4關節 J4 Axis 450°/s
    第5關節 J5 Axis 450°/s
    第6關節 J6 Axis 768.5°/s

    ? ?標配IO數量 Standard IO quantity

    16DI/16DO

    ? ?電壓 Voltage

    單相AC220V±10% 49-61Hz

    ? ?功率 Power

    1KVA

    ? ?機械臂防護等級 Arm protection level

    IP40/IP67可選

    ? ?控制柜防護等級 Control cabinet protection level

    IP20

    ? ?本體重量 Body weight

    29KG

    ? ?控制柜重量 Control cabinet weight

    24kg

    ? ?控制柜尺寸(長*寬*高)mm Control cabinet size (L*W*H)mm

    427x403x257

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